《養性延命錄》中的動作說明
華佗在《莊子》“二禽戲”（“熊經鳥伸”）的基礎上創編了“五禽戲”。其名稱及功效據《後漢書·方術列傳·華佗傳》記載：“吾有一術，名五禽之戲：一曰虎，二曰鹿，三曰熊，四曰猿，五曰鳥。亦以除疾，兼利蹄足，以當導引。體有不快，起作一禽之戲，怡而汗出，因以著粉，身體輕便而欲食。普施行之，年九十餘，耳目聰明，齒牙完堅。”
南北朝時陶弘景在其《養性延命錄》中有比較詳細的記載：“虎戲者，四肢距地，前三擲，卻二擲，長引腰，側腳仰天，即返距行，前、卻各七過也。鹿戲者，四肢距地，引項反顧，左三右二，左右伸腳，伸縮亦三亦二也。熊戲者，正仰以兩手抱膝下，舉頭，左擗地七，右亦七，蹲地，以手左右托地。猿戲者，攀物自懸，伸縮身體，上下一七，以腳拘物自懸，左右七，手鉤卻立，按頭各七。鳥戲者，雙立手，翹一足，伸兩臂，揚眉鼓力，各二七，坐伸腳，手挽足距各七，縮伸二臂各七也。夫五禽戲法，任力為之，以汗出為度，有汗以粉塗身，消穀食，益氣力，除百病，能存行之者，必得延年”。陶弘景在該書中，不但對五禽戲的具體操作步驟進行了描繪，而且提出了五禽戲的鍛鍊原則——“任力為之，以汗出為度”。
亳州五禽戲
五禽戲發展至今，形成了不同的流派、各有不同。在華佗故里，安徽亳州現在主要是董文煥和劉時榮所傳的五禽戲。
董文煥所傳五禽戲
董文煥傳承的五禽戲套路共54個動作（虎戲13式、鹿戲9式、熊戲9式、猿戲10式、鳥戲13式）。另外，還有相生練習法、相尅練習法、靈猿戲笨熊練習法、鶴戲對練、簡體/易五禽戲（每戲三動，共15式。其中虎、鹿、熊、猿四戲第三動為調息式，鳥戲第三式為白鶴飛翔）等套路，其動作較為古樸典雅。
劉時榮所傳五禽戲
劉時榮所傳“古本新探華佗五禽戲”不但有徒手套路，而且還有器械套路——華佗五禽劍。其中，華佗五禽戲徒手套路40個動作（每戲各8式）；華佗五禽劍則是劉時榮結合自己練習五禽戲的親身體會，深入民間挖掘五禽戲的歷史資料，廣泛蒐集技藝精華，通過不斷研究、修改，在傳統五禽戲的基礎上創編的。共44式（虎戲8式、鹿戲8式、熊戲8式、猿戲10式、鳥戲10式）。
劉時榮所傳五禽戲強調“五禽戲亦屬武術範疇”，其所傳套路演練時，“動作圓活”，“有些架式從外形上看似不大圓，但對意與氣仍要按照圓的要求運行”。
董文煥、劉時榮同學於安徽亳州武術名師譚繼林，但傳承過程中發生的變化除上述差異外，在一些具體的手法上，兩人亦存在不同。如劉時榮所傳的鹿戲手勢是食指和無名指彎曲，而董文煥所傳的五禽戲鹿戲手勢則是中指和無名指彎曲等。
新編五禽戲
2001年，國家體育總局健身氣功管理中心成立後，委託上海體育學院迅速展開了對五禽戲的挖掘、整理與研究。並編寫出版了《健身氣功·五禽戲》，2003年由人民體育出版社出版發行。“健身氣功·五禽戲”其動作編排按照《三國志》的虎、鹿、熊、猿、鳥的順序，動作數量按照陶弘景《養性延命錄》的描述，每戲兩動，共十個動作，分別仿效虎之威猛、鹿之安舒、熊之沉穩、猿之靈巧、鳥之輕捷，力求蘊涵“五禽”的神韻。
2006年，華佗五禽戲被人民政府批准為省級非物質文化遺產項目，2011年又被國務院命名為第三批國家級非物質文化遺產項目。
